Q.bo
En el vídeo podeis ver a Qbo navegando de forma completamente autónoma por la oficina. La flecha azul corresponde a la posición del robot usando únicamente la odometría, la flecha amarilla es la posición del robot ya corregida por el filtro Kalman. Las imágenes son las capturadas por ambas web-cams y cada circulo verde de las imágenes corresponde a una marca encontrada mientras que la línea verde une dos marcas asociadas con las que se obtiene un punto en el espacio tridimensional, estos puntos se añaden a la matriz de estados del filtro kalman para crear el mapa del entorno.
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